Penelitian

- Minimisasi Fungsi-fungsi Digital Multi-Input Multi Output,
Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS, April 1995.
- Pengembangan Algoritma Kontrol Logika Fuzzy Swa-Atur Secara heuristik,
Lembaga Penelitian ITS, 1996.
- Pengembangan Adam Seri 4000 untuk Pemakaian Kontroler Standar Industri,
Lembaga Penelitian ITS, 1997.
- Pengembangan Artificial Neural Network untuk Mendeteksi Golongan Darah Manusia dengan Menggunakan Pengolahan Citra,
Penelitian Pengembangan Produk dan Proses di Politeknik, P5D, Jakarta, Desember 1999.
- Pengenalan Sidik Jari Manusia dengan Jaringan Syaraf Tiruan Menggunakan Pengolahan Citra,
Penelitian Politeknik Elektronika Negeri ITS, Surabaya, 2000
- Kunci Keamanan Nilai Mahasiswa Menggunakan Gabungan Pengenalan Wajah dan Tanda Tangan,
Penelitian Politeknik Elektronika Negeri ITS, Surabaya, Mei 2003
- Sistem Pengenalan Ekspresi Wajah Secara Real Time
Penelitian Politeknik Elektronika Negeri ITS, Surabaya, 2004
- Sistem Pengenalan Ekspresi Wajah Secara Real Time Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan,
Penelitian Dosen Muda DIKTI, Jakarta, April 2005